眾所周知，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項(xiàng)非常重要任務(wù)，日常生活生產(chǎn)中，無論是10千伏居民用電網(wǎng)絡(luò)還是110千伏，220千伏的高壓網(wǎng)絡(luò)，都要進(jìn)行日常的維護(hù)，防止不法份子對其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。

傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路，巡視對象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險(xiǎn)地段會危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯(cuò)；同時(shí)對于工作人員是否巡視到位無法進(jìn)行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效，則是擺在電力部門面前的一個(gè)難題。

隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如經(jīng)過大面積達(dá)水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大部分地區(qū)山高坡陡，交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí)，如何解決電力線路的日常檢測，提高檢測精度和效率，成為困擾電力行業(yè)的一個(gè)重大難題。

無人機(jī)航巡輸電線路是一種新的巡檢方法，是指在無人***設(shè)備上裝備陀螺穩(wěn)定的可見光檢測儀與紅外熱成像儀等載荷，對輸電線路進(jìn)行檢查和錄像，具有高科技、***率、不受地域影響等優(yōu)點(diǎn)。

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