可編程控制器(PLC)是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī)，它已經(jīng)過了堅(jiān)固和適應(yīng)，以控制生產(chǎn)過程，如裝配線，或機(jī)器人設(shè)備，或需要的可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動(dòng)。

它***初是在汽車工業(yè)中發(fā)展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時(shí)器和序列器。

現(xiàn)代的PLC可編程控制器可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語(yǔ)言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種***的編程語(yǔ)言，它設(shè)計(jì)基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLC可編程控制器。許多早期的PLC可編程控制器并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M(jìn)行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類似于布爾代數(shù)。

隨著編程終端的不斷發(fā)展，基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見，因?yàn)樗且环N常見的用于機(jī)電控制面板的格式。新的格式，如狀態(tài)邏輯和功能塊，但它們?nèi)匀徊幌裉菪芜壿嬆菢邮軞g迎。這其中的一個(gè)主要原因是，PLC可編程控制器在可預(yù)測(cè)和重復(fù)序列中解決了邏輯問題，而梯形邏輯允許程序員更容易地看到邏輯序列的時(shí)間問題，而不是其他格式的問題。

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